概要

手元にあったArduinoやmicro:bitで鉄道模型が動かしてみたい！ということでいろいろやっている間に知識も増えたのでブログ風にまとめてみようと思いました。ここまで出来たよ的な日記スタイルではなくてどちらかと言えばハウトゥーに近い感じで、さらに鉄道模型だけじゃなくてスタイリッシュなロボットカーも作ってライントレースなんかもしたいと思ってます。完全に自分ための備忘録ですが、中学生にも理解できるように噛み砕いて解説します。玄人にはちょっともの足りないかも。とりあえず次の動画のようにマイコンを使って鉄道模型を走らせられるようになることを１つの目標に解説しようと思っていますのでよろしくです。

【動画の解説】Nゲージの電源は９V電池、マイコンの電源は単三電池2個。頭脳となるマイコンは教育用に開発されたmicro:bit（マイクロビット）を用いています。教育目的なのでスペックは貧弱ですが左右のABボタンやLED、さらにBluetoothも備えた優れものです。こんなシンプルなマイコンでも鉄道模型が動かせちゃうんです。

これを一気に説明するのはちょっと大変なので

の順番でゆっくりいこうと思います。さらにesp32も追加できればいいかなあ～。ではお気楽なプログラミング学習をどうぞ。

Arduinoの基本講座

Arduinoの講座では導入からセンサーまでかなり詳しく説明します。初心者向けの内容ですが電子工作を使ってロボットカーなどを製作するのにも役立ちます。